할인 계수
미래에 받을 보상을 현재 가치로 환산할 때 사용하는 0과 1 사이의 값(γ)이다. 미래 보상의 불확실성을 반영하며, 벨만 연산자가 수축 사상이 되도록 만드는 핵심적인 역할을 한다.