듀얼 컨트롤
에이전트와 사용자가 환경을 동시에 제어하는 구조이다. 에이전트의 행동뿐만 아니라 사용자의 개입이 환경 상태에 영향을 미치는 상황을 모델링하여 에이전트의 협업 및 적응 능력을 평가한다.
