이중 프레임 입력
현재 프레임과 과거 프레임을 동시에 모델의 입력으로 사용하는 기법이다. 정지 영상에서는 알 수 없는 객체의 속도와 방향 등 시간적 흐름을 모델이 이해하도록 도와 추적 성능을 높인다.
YOLO보다 60배 작고 12배 빠른 테니스 공 추적 모델의 비밀