경험적 우도
데이터의 특정 분포를 미리 가정하지 않고 관측된 데이터 자체를 이용해 우도 함수를 구성하는 통계적 방법이다. 모델의 가정이 틀렸을 때 발생하는 오류에 강건하며 유연한 추론이 가능하다.