인코더-디코더 구조
입력 데이터를 처리하여 특징을 추출하는 인코더와 이를 바탕으로 결과물을 생성하는 디코더로 구성된 신경망 구조이다. 본 논문에서는 텍스트 생성에 특화된 디코더 전용 모델보다 좌표 예측과 같은 정밀한 국소화 작업에 이 구조가 더 효율적임을 입증했다.