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Environment Memory

환경 메모리

이전에 생성한 환경을 regret 점수와 skill 태그와 함께 저장해 다음 환경 설계 입력으로 재사용하는 메모리입니다. Environment Designer는 높은 regret 환경을 변형하고, 이미 너무 쉽거나 어려웠던 환경은 피하면서 현재 에이전트가 어려워하는 지점에서 새 환경을 시작합니다. 외부 corpus가 환경의 주제 다양성을 넓힌다면 memory는 환경 난이도의 연속성을 유지합니다.