인식적 메모리
지식의 상태나 성격(사실, 가설, 결정, 막다른 길 등)을 구분하여 저장하는 방식이다. 에이전트가 과거에 실패했던 경로를 '막다른 길'로 인식하여 동일한 실수를 반복하지 않도록 제어하는 데 필수적이다.