오차 클램핑
퍼시스턴트한 큰 오차 픽셀 때문에 학습이 불안정해지는 것을 막기 위해 per-pixel 손실을 상한값 τ_clamp로 자르는 기법이다. 클램핑 후 평균을 취하면 소수의 큰 오차가 전체 그래디언트를 지배하는 현상이 완화된다.