ESI

이미지에 표기된 ESI는 메모리 신선도를 추적하여 에이전트의 확신도를 시간에 따라 가중하는 방식으로 보인다. 이 접근법은 고정된 100% 확신을 사용하는 전통적 메모리와 달리 시간이 흐르며 신뢰도를 감소시켜 기권 결정을 가능하게 한다. ESI는 환각을 줄이기 위한 메커니즘으로 사용된다.