실행 드리프트
에이전트가 계획한 목표와 실제 수행되는 행동 사이의 오차가 시간이 지남에 따라 누적되는 현상이다. 특히 시각 정보에 의존하는 다단계 작업에서 시스템의 신뢰성을 저해하며 목표에서 벗어나게 만드는 주요 원인이다.