실행 모니터링
로봇공학과 제어 시스템에서 에이전트의 실행을 단계별로 검증하여 고장이나 드리프트를 탐지하는 관행이다. 입력과 도구 응답, 내부 상태를 관찰 신호로 삼아 건강 상태를 추정하는 관측 모델과 상태 변환 모델을 결합한다. 본문에서는 이러한 전통적 접근이 LLM 에이전트의 드리프트 탐지에 대한 이론적 배경으로 사용되었다.
