실행 궤적
에이전트가 환경에서 관찰하고 행동하며 결과를 얻는 순차 기록입니다. 이 기록은 정책이 어떤 상황에서 실패하는지 파악하는 입력이 되고, 새 환경 구성 요소를 검증하는 롤아웃과도 연결됩니다.