firmware
펌웨어
마이크로컨트롤러나 임베디드 보드에서 동작하는 소프트웨어 계층을 의미한다. 센서 입력 처리, 비전 결과 수신, 제어 루프 실행, 서보 출력 생성 같은 실시간 작업이 펌웨어 수준에서 수행된다. 공개된 GitHub 펌웨어는 동일한 하드웨어 구조를 재현하고 제어 파라미터를 조정하는 출발점이 된다.
중급
펌웨어
마이크로컨트롤러나 임베디드 보드에서 동작하는 소프트웨어 계층을 의미한다. 센서 입력 처리, 비전 결과 수신, 제어 루프 실행, 서보 출력 생성 같은 실시간 작업이 펌웨어 수준에서 수행된다. 공개된 GitHub 펌웨어는 동일한 하드웨어 구조를 재현하고 제어 파라미터를 조정하는 출발점이 된다.
