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여러 아군 유닛이 하나의 적 유닛에 동시 타격을 집중하여 단일 표적을 빠르게 제거하는 전술 원칙이다. 본문에서는 드론이 가장 약하거나 가까운 적을 우선 표적으로 삼아 적 진형을 붕괴시키는 행동이 자발적으로 발생했다고 보고되었다. 이 행동은 목표 선택 규칙(feature→행동)의 단순한 변화로도 발생할 수 있다.