이물질(FOD)
활주로나 택시웨이 표면에 남아 항공기 손상과 지연을 유발할 수 있는 작은 금속 조각·플라스틱 파편·돌멩이 등을 통칭하며, 본문에서는 자동 검출의 대상 클래스로 설정되어 있다.