주파수 영역
시간에 따른 신호의 변화를 주파수 성분별로 분해하여 분석하는 방법이다. 라플라스 변환 등을 통해 복잡한 시간 동역학 문제를 대수적인 방정식으로 변환하여 시스템의 응답 특성과 안정성을 더 쉽게 파악할 수 있게 한다.