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풀듀플렉스 오디오·언어 모델

풀듀플렉스 오디오·언어 모델은 양방향 동시 송수신을 지원해 상대방이 말하는 동안에도 출력을 생성할 수 있는 시스템 구조를 의미합니다. 마이크 입력과 합성 출력이 중첩될 때의 에코 제거, 실시간 인식·응답 동기화, 그리고 지연 제어가 구현상의 핵심 과제입니다.