기하 커널
기하 커널은 CAD 코드의 기하학적 명령을 실제 기하 구조로 변환·렌더링하는 컴포넌트로, 코드 기반 모델을 정적 메시가 아닌 파라메트릭 객체로 구현하고 관절·조인트 같은 기계적 요소를 보존하는 역할을 한다.