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Geometry Perception Loss

지오메트리 인식 손실

사전학습된 3D 파운데이션 모델의 기하학 인식 특성 공간에서 렌더링된 뷰와 실제 관측 뷰의 특성 벡터를 코사인 거리로 정렬하여 2D 광도 기반 손실이 놓치기 쉬운 3D 구조적 불일치를 보정하는 손실이다.