지오메트리 인식 손실
사전학습된 3D 파운데이션 모델의 기하학 인식 특성 공간에서 렌더링된 뷰와 실제 관측 뷰의 특성 벡터를 코사인 거리로 정렬하여 2D 광도 기반 손실이 놓치기 쉬운 3D 구조적 불일치를 보정하는 손실이다.
