그라운디드 검증기
그라운디드 검증기는 에이전트의 행동을 환경 상태와 목표에 대해 자동으로 평가하는 기계적 채점기이다. 입력으로는 에이전트의 실행 기록과 환경의 상태 변화가 들어오고, 검증기는 목표 달성 여부와 중간 상태의 유효성을 검사해 보상 신호나 정답 여부를 산출한다. Echoverse에서 이 검증기는 단순한 정성 검사 대신 환경 내부의 상태 및 UI 요소의 정확한 조작을 기준으로 보상을 계산하므로, 모사(imitation) 학습 수준을 넘어 목표 달성 전략을 강화하는 데 필요한 정밀한 피드백을 제공한다. 이 검증기를 보상으로 사용하는 강화학습 과정은 에이전트가 더 적은 단계로 효율적으로 목표를 달성하도록 학습시키며, 검증기의 정교함이 높아질수록 학습된 정책의 일반화와 안정성이 개선되는 경향을 보였다.
