Haar 캐스케이드
머신러닝 기반의 객체 탐지 알고리즘으로, 특징(Feature) 기반의 분류기를 계층적으로 연결하여 사물을 식별한다. 특히 얼굴 인식에서 속도가 매우 빨라 실시간 응용 프로그램에 자주 활용된다.