hand-pose-retargeting
hand-pose 재대상
사람의 손 자세 신호를 로봇 엔드 이펙터 상태로 매핑하는 기법으로, egocentric 데이터에서 로봇과 같은 action-space를 구성하는 pseudo-action 라벨을 생성하는 데 사용된다.
중급
hand-pose 재대상
사람의 손 자세 신호를 로봇 엔드 이펙터 상태로 매핑하는 기법으로, egocentric 데이터에서 로봇과 같은 action-space를 구성하는 pseudo-action 라벨을 생성하는 데 사용된다.
