하트비트 메커니즘
시스템이 살아있는지 확인하거나 주기적인 작업을 수행하기 위해 일정 간격으로 신호를 보내는 방식이다. OpenClaw에서는 이를 통해 외부 변화를 감지하고 필요할 때만 LLM을 호출하여 효율성을 높인다.