이기종 에이전트
아키텍처나 파라미터 크기가 서로 다른 여러 AI 모델을 의미한다. 강화학습에서 이들이 협력할 때 발생하는 능력치 차이와 정책 분포의 불일치를 해결하는 것이 기술적 핵심 과제이다.