이종 컴퓨팅
CPU, GPU 등 서로 다른 특성을 가진 연산 장치를 조합하여 워크로드를 처리하는 방식이다. VLA 학습에서는 데이터 전처리(CPU 집약적)와 모델 연산(GPU 집약적)을 각각 최적화된 장치에 할당하여 전체 시스템의 효율성을 극대화한다.