고충실도 계획
요구사항을 세부 단계와 구현 지시로 세분화해 낮은 불확실성으로 실행가능한 수준까지 구체화한 계획으로, 각 단계의 입력·출력·검증 기준을 명시해 비교적 저사양 모델에도 안정적인 구현 수행을 허용한다. 플랜 충실도가 높을수록 후속 모델의 오류·재시도 비용이 낮아진다.
