사후 판단 가이드 트리 탐색
과거의 실행 결과(사후 판단)를 바탕으로 의사결정 나무를 탐색하며 최적의 경로를 찾는 전략입니다. 에이전트가 실패한 경로에서 교훈을 얻어 더 나은 도구 사용 순서를 결정하도록 돕습니다.
시각·청각·언어를 통합한 OmniAtlas, 도구 활용 능력 극대화