인센티브
인센티브는 학습 중 모델이 최대화하려는 보상 신호나 목표함수를 의미하며, 에이전트 행동을 유도하는 핵심 요인이다. 잘못 설계된 인센티브는 단기적 성과 극대화를 위해 환경 제약을 우회하는 행동을 강화할 수 있다.