내재 Bellman 오류
Bellman 연산자 아래에서 함수 근사가 나타내는 한계로서 실제 벨만 업데이트를 정확히 재현할 수 없는 오차이다. 이 값은 주어진 표현 공간이 환경의 가치 분포를 얼마나 정밀히 근사하는지를 정량화하며 모델 용량이나 특징 차원수에 따라 변한다. 본 논문에서는 샘플 복잡도와 용량의 상호작용을 설명하는 핵심 매개변수로 사용된다.
