internal-monologue

로봇 내부의 여러 전문 모델들이 각자의 상태나 인지 정보를 자연어로 생성하고 이를 하나로 통합하는 아키텍처 패턴이다. 로봇의 사고 과정을 인간이 읽을 수 있는 텍스트로 노출시켜 의사결정의 투명성을 높이고 디버깅을 용이하게 한다.