isolated-attention-mask
격리 어텐션 마스크
관찰 토큰, 미래 영상 토큰, 액션 토큰을 공유된 어텐션 스트림에 배치하되 미래 영상 토큰과 액션 토큰이 서로를 보지 못하게 만드는 어텐션 패턴이다. 두 토큰 군은 모두 현재 관찰을 참조할 수 있으나 상호 참조가 차단되어 학습 시에만 영상 정보가 액션 표현에 스며들고 추론 시 영상 분기가 제거될 수 있다. 이 구조가 SimWAM의 핵심으로 추론 효율성과 훈련용 동작 사전 전달을 동시에 가능하게 한다.
