심사자 기반 피드백
로컬 검증으로 얻는 빠른 피드백과 제출을 통해 은닉 데이터로 평가하는 외부 심사자 피드백을 병렬로 운영해 에이전트가 오버피팅을 피하면서 실질적 개선을 학습하도록 만드는 평가 프로토콜 구성이다.