잠재 메모리 응축기
검색된 다수의 메모리 단위를 고정 길이의 학습 가능한 메모리 슬롯으로 요약하는 모듈이다. 컨텍스트 쿼리와 결합된 소형 transformer 블록을 사용해 중복을 제거하고 VLA 임베딩 차원으로 매핑한다. 이는 검색 크기와 무관한 입력 인터페이스를 제공해 추론 비용을 제어한다.