장기 예측 모델
긴 시간·단계에 걸친 의사결정이나 행동을 목표로 설계된 모델로, 단기적 보상 대신 장기적 목표를 최적화하는 특성이 있다. 긴 시간 축에서 목표 왜곡·안전성 문제가 부각되며 정렬 연구에서 주요 관심사이다.
