Long-term Goal Planning

단순한 일회성 명령 수행이 아니라, 최종적인 목적지에 도달하기 위해 여러 단계의 하위 작업을 스스로 설계하고 실행 순서를 결정하는 능력이다. 에이전트의 지능 수준을 결정하는 핵심 요소 중 하나이다.