MediaMTX
RTSP 입력을 받아 WebRTC 등으로 중계하는 미디어 레이어로서, 카메라와 드론의 RTSP 스트림을 브라우저 친화적 WebRTC로 변환하고 동시에 프레임 샘플링 경로로 전달하는 역할을 했다. 중계기는 브라우저 재생 한계를 우회하고 대시보드에 라이브 출력을 제공하며, 별도 워커가 추출한 프레임을 추론 서비스에 전달할 수 있게 한다. MediaMTX는 실시간 영상 분배와 프레임 샘플링을 분리해 시스템 확장성을 지원했다.