메모리 보강 계획
외부 메모리·지식 저장소에 과거 경험·실패 사례·성공 전략을 저장하고 필요 시 검색해 계획에 반영하는 구조이다. 입력(현재 상황)에 과거 컨텍스트를 결합한 후 메모리에서 관련 정보를 꺼내 계획 모듈과 결합해 출력한다. 장기 과제·연속성 유지가 필요한 작업에서 효용이 크다.