메시 네트워킹
중앙 집중식 제어 장치 없이 각 노드(에이전트)가 서로 직접 연결되어 데이터를 주고받는 네트워크 구조이다. 병목 현상을 줄이고 시스템의 확장성과 유연성을 높이는 데 기여한다.