메타 인지 감독
시스템이 자신의 사고 과정이나 지식 상태를 스스로 모니터링하고 조절하는 상위 수준의 제어 메커니즘이다. 분산된 에이전트들 사이의 충돌을 방지하고 전체적인 목표 정렬(Alignment)을 유지하는 역할을 수행한다.