마일스톤 보상
마일스톤 보상은 이산적 단계(예: 소스 위치 확인, PoC 제출, 듀얼 빌드 재현)에 따라 내리는 계층적 보상 스케줄이다. CyberGym의 0–7 마일스톤을 원천으로 사용하여 희소한 최종 성공보다 더 촘촘한 학습 신호를 생성했다.