Packed MSDA 커널
MSDA는 멀티스케일 특징을 처리하는 방법으로, 본문에서는 sampling-point 수가 레벨마다 달라도 동작하는 packed CUDA 커널 구현을 의미한다. 입력 특징 레벨별로 서로 다른 샘플링 포인트를 허용하면서도 forward/backward를 지원하는 커널을 제공해 기존의 균일 포인트 가정을 제거한다. 이를 통해 DETR 계열의 디코더가 최적화된 경로를 따라 계산되며 불필요한 제약을 제거한다.
