다중카메라 트래킹
여러 대의 카메라 관측을 결합해 장면 내 객체의 연속적인 3D 위치와 아이덴티티를 추적하는 과제이다. 입력으로 각 카메라의 검출 결과와 카메라 캘리브레이션을 받아 공간적 제약을 이용해 크로스-뷰 연속성을 확보하는 방식이 일반적이다. PDFTrack은 각 사람을 바닥의 3D 실린더 가설로 표현하고 카메라별 투영 일치도로 가설을 평가해 전역적으로 위치를 동시 최적화하는 설계를 채택하고 있다.
