다중뷰 동기화 모듈
각 프레임에서 서로 다른 카메라 뷰의 토큰이 동일 시점에서 상호 주의를 수행하도록 설계된 모듈로서 카메라 임베딩을 추가하고 교차-뷰 attention을 적용하여 뷰 간의 외형·기하학적 정렬을 강화한다.