비마르코프 성질
현재의 상태만으로는 미래를 예측할 수 없고, 과거의 이력이 의사결정에 영향을 미치는 시스템의 특성을 의미한다. 로봇 조작에서 물체가 가려지거나 이전 행동 횟수를 기억해야 하는 상황이 대표적인 비마르코프 작업에 해당한다.