행동 조건부 예측
특정 행동을 취했을 때 환경이 어떻게 변할지를 예측하는 기법이다. 로봇이 '물체를 잡는다'는 행동을 선택했을 때의 미래 상태를 미리 계산하여 최적의 경로를 찾는 데 사용된다.