모델 예측 제어
시스템의 동적 모델을 사용하여 미래의 동작을 예측하고 최적의 제어 입력을 계산하는 제어 기법으로, 제약 조건을 다루는 데 탁월하다.
전기차 배터리 관리, RL과 MPC 중 무엇이 더 효율적일까?
강화학습 vs MPC: 전기차 배터리 제어의 승자는 누구인가