최적 제어
특정 비용 함수를 최소화하거나 성능 지표를 최대화하도록 시스템을 제어하는 수학적 방법론이다. 동적 프로그래밍 등을 통해 최적의 행동 경로를 산출한다.
제어는 단순한 최적화가 아니다? 최적 제어와 강화학습의 본질적 차이
최적 제어의 함정에서 벗어나기: ML과 제어 이론의 새로운 결합