동적 계획법
복잡한 문제를 여러 개의 작은 하위 문제로 나누어 해결하는 최적화 방법론이다. 제어 이론에서는 벨만 방정식을 통해 시간에 따라 변화하는 시스템의 최적 의사결정 경로를 찾는 데 핵심적으로 사용된다.