model-predictive-control
모델 예측 제어는 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래의 거동을 예측하고 최적의 제어 입력을 결정하는 기법이다. 매 시점마다 최적화 문제를 해결해야 하므로 계산량이 많지만, 복잡한 제약 조건을 고려한 정밀한 제어가 가능하다. 이 연구에서는 로봇의 고난도 기동을 계획하는 전문가 역할을 수행한다.
모델 예측 제어는 시스템의 수학적 모델을 사용하여 미래의 거동을 예측하고 최적의 제어 입력을 결정하는 기법이다. 매 시점마다 최적화 문제를 해결해야 하므로 계산량이 많지만, 복잡한 제약 조건을 고려한 정밀한 제어가 가능하다. 이 연구에서는 로봇의 고난도 기동을 계획하는 전문가 역할을 수행한다.