보행 로봇 제어
다리가 있는 로봇이 복잡한 지형에서 균형을 유지하며 이동하도록 만드는 기술이다. 강화학습을 통해 로봇의 관절 토크나 위치를 실시간으로 제어하여 다양한 환경 적응력을 확보하는 것이 핵심이다.